B安道 PRIN 2022D. D. N. 104 DEL 2 二月 2022

项目标题 ELFIN – ELectroactive gripper For mIcro-object maNipulation

CODICE CUP D53D23004030006

预算：€ 85.151

研究单位负责人：Nicola Menga 教授 - Poliba

其他研究单位：Michele Scaraggi 教授 - UniSalento

项目简要说明

ELFIN 项目——ELectroactive gripper For mIcro-object maNipulation，旨在开发用于受控操纵微小物体的新型电活性表面和柔性微夹持器。该研究结合了理论建模、多尺度接触力学、微纳制造，以及对功能化表面的实验验证；这些表面能够通过电黏附调节黏附力和摩擦力。项目的参考应用场景是对微粒进行受控抓取与释放，尤其关注花粉颗粒。这类颗粒具有复杂的多尺度表面形貌。因此，本项目旨在为智能摩擦学界面提供科学与技术基础，并展望将其应用于微操纵、人工授粉、精密微装配、生物医学应用和软体微机器人技术。

目的

 本项目的总体目标是建立智能表面的科学与技术设计准则，使其能够实时控制界面处的黏附和摩擦学性能。具体而言，ELFIN 旨在克服传统微操纵技术的局限性；在传统技术中，表面力使微小物体的拾取和受控释放均变得复杂。为此，项目结合电活性表面、柔性材料、微纳结构化架构以及先进的接触力学模型，旨在通过电驱动调节黏附功。此外，项目还具有与花粉颗粒操纵相关的应用目标，有望促进人工授粉技术的发展，并更广泛地推动精密微操纵器件的研发。

预期成果

预期成果包括确定器件的功能规格和性能指标，开发用于描述粗糙表面与微粒之间多尺度黏附接触的理论—数值模型，优化电极架构和微夹持器几何形状，制造具有平面和层级结构的电黏附表面，并对其进行功能和摩擦学表征。项目还计划制作实验演示器，并比较模型预测的性能与实测性能。最后，计划通过科学出版物、项目网站、专门的传播渠道、参加会议以及面向科学界、利益相关者和公众开展传播活动来 disseminate 研究成果。

已取得的成果 

项目实现了预定的主要目标，从概念定义推进到科学和技术成果的实现与验证。项目开发了用于描述电黏附接触以及颗粒抓取与释放动力学的理论—数值模型，优化了微夹持器的几何和功能配置，并制造了具有平面和层级结构的电黏附表面。在科学方面，ELFIN 加深了对柔性聚合物界面接触力学的理解，特别关注电黏附、摩擦、黏弹性、粗糙度和微焊盘厚度的综合作用。在技术方面，项目形成了电黏附架构、预测模型、微夹持器几何结构、制造完成的表面以及概念验证演示器。此外，项目还通过在国际期刊发表论文、参加会议、运营项目网站和社交媒体渠道，以及开展公众参与活动，进行了科学传播和公众传播。

B安道 PRIN 2022D. D. N. 104 DEL 2 二月 2022

项目标题 非接触式涡轮叶片振动测量用叶尖定时系统校准程序的开发

CUP代码 D53D23004130006

预算： € 66.149 

P.I. 或 U.R. 负责人 Laura Fabbiano

其他研究单位或可能的子单位 

• 佩鲁贾大学（协调单位：ROSSI Gianluca）
• 马尔凯理工大学
• 墨西拿大学

项目简介：

本项目针对用于监测涡轮发动机叶片振动的叶尖定时（BTT）测量系统缺乏标准化校准程序这一问题展开。BTT 对于防止发动机故障至关重要，但其计量成熟度尚不足以满足认证要求。项目联合体开发了一套基于运动学反演原理的创新试验台（采用刚性旋转叶片和振动传感器支撑结构），目标是在振幅方面实现约 0.001 mm 的参考不确定度以及

项目目的： 

本项目的主要目标是通过建立基于运动学反演原理的可溯源试验台、定义完整的不确定度模型，并针对各种传感器技术开展实验活动，开发一种基于计量学的叶尖定时测量系统校准方法。最终目标是推动BTTMS系统的计量成熟，使其能够支持传统及下一代涡轮机械（包括氢动力发动机）的认证，并为未来国际指南和标准的制定奠定基础。

预期成果： 

项目预计将开发一套完整且可溯源的叶尖定时测量系统（BTTMS）校准试验台，为未来的校准程序和预标准化指南提供坚实的实验和计量学基础。在此框架下，POLIBA业务单元主要应通过开发、制造和测试磁阻式传感器作出贡献；磁阻式传感器是项目所研究的关键传感技术之一。因此，项目特别关注涉及磁阻式探头的校准程序验证，以及评估其应用于叶尖定时测量的适用性。此外，POLIBA业务单元还应通过创建和管理项目公共网站，支持项目的传播活动，确保项目目标、进展和成果得到广泛展示。

已取得的成果： 

该项目完成了BTTMS校准试验台的设计、建造与运行，其中POLIBA业务单元作出了重要贡献，工作范围超出了最初计划的活动内容。除开发和测试磁阻传感器外，POLIBA还设计并建造了复现受控运行条件所需的主要实验基础设施（旋转盘、机械组件和电机控制系统）。该试验台成为项目实验活动的主要基础设施，相关试验在POLIBA开展，并有所有业务单元参与。POLIBA在开展相关活动时特别重视磁阻传感器的校准与测试；为评估其是否适用于叶尖定时测量，POLIBA与UNIPG开展了专门的实验活动。POLIBA还设计并管理了项目公共网站，用于宣传项目目标、进展和成果。总体而言，POLIBA业务单元为项目的实验实施、磁阻传感解决方案的验证以及未来BTTMS校准程序的开发作出了实质性贡献。

B安道 PRIN 2022D. D. N. 104 DEL 2 二月 2022

项目名称 “VIRIDIIS – 植物垂直花园及其数字孪生体”

CODICE CUP D53D23001420006

预算：€ 90.646

其他研究单位：

- 巴西利卡塔大学，负责人：Paola D’Antonio 教授

- CNR-ITC，负责人：Paola Lassandro 博士

项目负责人：Gregorio ANDRIA 教授 – Poliba

项目简要说明：

VIRIDIIS 是一个研究项目，融合物联网技术、先进传感器和人工智能，旨在改善城市绿地的生态质量。该系统以植物数字孪生概念为基础，收集并分析来自土壤、大气和植被的异构数据，从而实现对环境状况的持续监测和主动评估。这一技术基础设施能够及时发现关键情况，并为绿地管理提供有依据的决策支持。

除监测功能外，该项目还引入了一个对话代理，使用户能够获取植物健康状况相关信息，帮助其理解植物需求，并提出可能的纠正措施。通过这种方式，技术成为拉近市民与环境距离的媒介，促进更高的生态意识。

该方法具有很强的多学科特征，融合了传感技术、物联网基础设施、数据分析、人工智能、人机交互和植物学等领域的专业知识。对土壤、植物与大气之间相互作用的建模能力，不仅有助于保护城市绿地，也有助于提升城市生态系统的整体福祉。此外，VIRIDIIS 所采用的主动式方法增强了城市韧性，提高了绿色基础设施减缓气候变化影响的能力。

总体而言，该项目展示了技术如何在建设更加可持续、智能并有能力应对当代环境挑战的城市过程中发挥战略作用。

总体目标：

• 通过综合运用先进技术， 改善城市绿地的生态质量。
• 持续、主动地监测 环境状况和植物的生理状况。
• 支持更加有依据且可持续的管理 城市绿地。

具体目标：

• 创建植物数字孪生体, 能够收集、存储和分析多模态数据（土壤、大气、植被）。
• 及时发现关键问题, 异常情况以及偏离最佳生长参数的情况。
• 使有关植物状况的信息易于获取 通过自然语言对话代理。
• 促进对植物需求的理解 并提出可能的纠正措施。
• 整合多学科专业知识 （传感技术、物联网、人工智能、人机交互、植物学），以构建土壤、植物与大气之间相互作用的模型。

预期成果：

该项目的主要目标是创建一个用于持续监测植物状况的集成框架，能够将传感器采集的原始数据转化为有关植物健康状态的有用信息。第二个目标是为每株受监测植物开发一个数字孪生体，以获得其生理和环境状况的动态、实时更新的表示。最后，该项目旨在通过自然语言对话界面，使这些信息易于访问。

已取得的成果：

所有目标均已实现：项目建成了一套结合传感器与机器学习技术的系统，可生成可靠的植物健康指标；实施了一个能够分析趋势、异常情况及与最佳参数偏差的数字孪生；并开发了一个对话式界面，能够正确理解用户请求、识别意图并提取相关实体。总体而言，该项目实现了与复杂数据的直观交互，提升了监测绿地相关信息的可访问性与可理解性。

Life SKEMA – 面向绿色与智能安装人员的技能生态系统、市场驱动学习与高级培训

Life SKEMA 是一个由……共同资助的项目 LIFE 计划 – Clean Energy Transition，旨在通过开发更新的职业画像、加强培训体系以及促进培训机构、企业和利益相关方之间的合作，推动智能与绿色安装人员技能现代化，以加速能源与数字化转型。

目标：

SKEMA 项目的主要目标是推动技能生态系统演进，以扩大安装领域的培训机会和资格认证体系，重点关注从事技术领域的专业人员。

预期成果：

一站式平台： OSS 将作为教师、研究人员、培训师和行业专家共享资源的集中枢纽，促进协作与知识传播。该平台将确保培训师持续掌握最新发展动态和最佳实践，从而提升继续职业培训（CVET）项目的质量与成效。

试点学院： Life SKEMA 旨在创建并试验一种创新且可复制的培训模式，重点强化安装工程专业人员在以下三个优先领域的能力：

• BACS（楼宇自动化控制系统）；

• HVAC（供暖、通风与空调）；

• 智能能源管理

智能与绿色安装人员学院（SIA）网络： 该学院网络为未来发展提供清晰路径，并在项目结束后制定明确的后续发展计划。该网络将纳入复制者和跟随者——即已在项目阶段参与的职业培训中心和学校——从而确保项目成果及所开发方法的延续与扩展。

牵头单位：

国家Acli职业教育社会企业

合作伙伴：

先进技术联盟 

CRESME Ricerche SPA 

巴里理工大学 

欧洲项目咨询有限公司 

OFICINA 社会企业 

关联合作伙伴：

ENAIP 网络

意大利全国建筑承包商协会

资助计划： LIFE 计划（链接)
项目周期： 48 个月（2025年9月 – 2029年8月） 
预算： EUR 1.443.216,00（95% 由该计划资助）

网站： lifeskema.eu

LinkedIn： https://www.linkedin.com/company/life-skema

Instagram： https://www.instagram.com/life.skema

巴里理工大学科学负责人：Fiorito/Fatiguso 教授 

AEOLIX 将开发一个平台，用于连接具有不同特征的物流信息系统，包括企业内部及跨企业系统，以便即时（实时）交换信息，从而支持与物流相关的决策。其目标是开发一种分布式开放系统架构，在关键物流参与方（商业公司以及相关主管机构）之间交换信息，从而提高此类信息在价值链中的使用程度和影响力。在项目实施期间，已选择与物流相关的业务问题作为用例，在不同的生活实验室中开展研究，以验证并展示该平台的优势。

征集：
H2020-MG-2014-2015/H2020-MG-2015_两阶段

理工大学角色：
ICOOR 联盟的关联第三方

理工大学科研负责人：
Maria Pia Fanti 教授 – DEI

学科领域：
ING-INF/04 “自动控制”

网站：
http://aeolix.eu/

optiTruck 的目标是整合动力总成控制和智能交通系统中最先进的技术，以实现燃油消耗（至少降低 20%）以及其他能源和消耗品使用的全局最优，同时满足重型公路运输（40 吨）的 Euro VI 排放标准。

征集：
H2020-GV-2014-2015/H2020-GV-2015

理工大学角色：
ICOOR 联盟的关联第三方

理工大学科研负责人：
Maria Pia Fanti 教授 – DEI

学科领域：
ING-INF/04 “自动控制”

网站：
https://optitruck.eu

NeMo 的愿景是创建一个由新旧工具、模型和服务组成的超网络，为电动出行服务提供无缝互操作性，构建一个开放、分布式且被广泛接受的电动出行生态系统。
NeMo 将通过提高充电基础设施、ICT 服务以及更广泛的 B2B 互联互通的可及性，提升电动汽车的市场份额。NeMo 将通过使后台数据和服务可供适当的参与方访问，并消除数字（接口）和物理（位置）障碍，促进服务可用性的提升、更优的规划以及更安全的电网运行。

征集：
H2020-GV-2014-2015/H2020-GV-2015

理工大学角色：
ICOOR 联盟的关联第三方

理工大学科研负责人：
Maria Pia Fanti 教授 – DEI

学科领域：
ING-INF/04 “自动控制”

网站：
https://nemo-emobility.eu/

CONNECT 旨在提供概念、技术和组件，以支持可再生能源与储能的更深度集成，并结合能源流的智能管理，从而减少一次能源需求、降低二氧化碳排放，并促进去中心化能源基础设施的发展。

征集：
H2020-ECSEL-2016-1-RIA-两阶段

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Maria Dicorato 教授 – DEI

学科领域：
ING-IND/33 “电力系统”

网站：
http://www.connect-ecsel.eu/

ELVITEN 展示了电动轻型车辆（EL-Vs）如何在城市地区使用，并融入六个欧洲城市现有的交通网络。
我们提出了可复制的 EL-V 使用方案，例如电动自行车、三轮车、踏板车和四轮车。我们的联盟汇集了来自多个欧洲国家的 21 个合作伙伴。

征集：
H2020-GV-2016-2017

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Maria Pia Fanti 教授 – DEI

学科领域：
ING-INF/04 “自动控制”

网站：
http://www.connect-ecsel.eu/

拟议网络的主要目标是通过汇聚来自希腊、法国、塞浦路斯、加拿大、土耳其、埃及和约旦的高校专家组成的多学科团队，以及来自法国和希腊的中小企业之间的强大协同作用，创建并测试在土木结构不同设计阶段应用优化技术的方法。项目的首要目标之一是在计算机辅助建筑设计中开发形状优化和拓扑优化技术的应用。此外，该网络希望交流思想，提出与现实应用相对应的公式化方法，并为最优多学科建筑设计开发解决方案。

征集：
H2020-MSCA-RISE-2015

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Rita Greco教授 – DICAR

学科领域：
ICAR/09“结构技术”

网站：
http://optarch.ntua.gr/index.html

ERN-Apulia旨在使普利亚民众更接近科研世界，反之亦然。在研究人员之夜活动期间（不仅限于夜晚，而是持续整天），我们将邀请公众来到校园，参与参观、活动和讨论。其目标是揭示研究人员这一形象，因为它常常被视为象牙塔式的追求。在由多个展位组成的路径中，我们的研究人员将讲述他们的故事，并向公众解释他们如何工作，以及他们的活动对每个人日常生活的影响。因此，在当天，各个层次的学生都将受邀参观实验室，亲手接触由在令人着迷且充满活力的国际环境中工作的高水平团队所开展的实验。

征集：
H2020-MSCA-NIGHT-2018

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Antonio Messeni Petruzzelli教授

学科领域：
ING-IND/35“经济与管理工程”

网站：
http://www.nottedeiricercatori.it/ernapulia.html

Osmose项目是一个由欧盟H2020资助的项目，旨在响应“通过智能输电电网和储能技术实现系统集成示范，并提高可再生能源占比”的征集。
该项目旨在开发可用于更好整合RES的灵活性方案。所选择的方法是整体性的，因为它同时考虑了系统中对灵活性日益增长的需求（主要包括改善电力市场中的供需平衡、提供现有和未来的系统服务，以及实现电力流的动态控制）以及灵活性的来源（RES、需求响应、电网和新型储能）。所采用的整体方法针对所有系统需求，以捕捉不同解决方案所提出的协同效应，从而避免采用可能在整体效率方面较低的孤立式解决方案。例如，某储能运营商计划安装电池以提供平衡服务。如果将其解决方案部署在网络受限区域，他还可以同时为拥塞管理作出贡献，并由此降低社会成本。

征集：
H2020-LCE-2016-2017

理工大学角色：
ENSIEL联盟的关联第三方

理工大学科研负责人：
Massimo La Scala教授

学科领域：
ING-IND/33 “电力系统”

网站：
https://www.osmose-h2020.eu/

Yess项目由“优先轴1——创新与竞争力”资助，重点关注在电子健康、设计、蓝色增长和旅游领域为微型和小型企业推广创新孵化服务。该项目旨在开发混合孵化模式（虚拟和实体）、一个虚拟孵化平台、两个孵化中心——一个位于巴里（Universus），另一个位于约阿尼纳（University of Ioannina）——以及一个面向21岁以下青年的“苗圃”，以提升他们在创新和创业方面的知识与技能。

征集：
Interreg V-A 希腊-意大利计划 2014-2020

理工大学角色：
牵头合作伙伴

理工大学科研负责人：
Eugenio Di Sciascio教授 – DEI

学科领域：
ING-INF/05“信息处理系统”

OPTAPHI的总体目标是：

• 在学术合作伙伴之间建立持久关系，以推动在先进光谱学和集成光学主题上设立长期双学位项目。

• 培养一批具备多学科专长的学生；每位学生都将在一个高度创新、并与ESR团队活动相互衔接的项目中，接受来自两个不同领域世界领先机构的培训。

• 展示新型石英增强光声光谱（QEPAS）和光热光谱（PTS）配置，通过采用新的腔内传感配置和/或新型超紧凑半导体激光器，实现更高的灵敏度和更强的紧凑性。

征集：
H2020-MSCA-ITN-2019

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Marco Grande博士 – DEI

学科领域：
ING-INF/02“电磁场”