ADE مشروع ضمن برنامج H2020، تموّله المفوضية الأوروبية في إطار المجموعة البحثية الاستراتيجية لتقنيات روبوتات الفضاء. ويجمع ADE نخبة الشركات والباحثين الأوروبيين في مجال استقلالية روبوتات الفضاء.
يتمثل الهدف العام للمجموعة البحثية الاستراتيجية (SRC) في تقنيات روبوتات الفضاء في توفير تقنيات أساسية بحلول 2023/2024، وعلى نطاق ذي أهمية، بما يلائم مجالين رئيسيين للتطبيق: الاستكشاف المداري والاستكشاف السطحي. وعلى نحو أكثر تحديدًا، تعتمد هذه المجموعة البحثية الاستراتيجية لعام 2016 سيناريوهَي خدمة المركبات في المدار والاستكشاف الذاتي للكواكب بواسطة المركبات الجوالة بوصفهما مرجعًا وهدفًا.
يتعين على ADE تحقيق الأهداف الرئيسية التالية، كحد أدنى:
تحقيق الملاحة الذاتية لمسافات طويلة بدرجة عالية من الموثوقية: يجب أن ينفّذ نظام العربة الجوالة رسم الخرائط على المدى الطويل وتخطيط المسار والتحكم المتتابع في الحركة عبر مسافات تُقدّر بالكيلومترات لكل يوم شمسي؛
ضمان الكشف المتسق عن البيانات مع تجنّب عدم اكتشاف البيانات المثيرة للاهتمام على طول مسار المهمة: لتعظيم العائد العلمي خلال رحلتها الاسمية الطويلة؛
قدرات اتخاذ القرارات الذاتية في ظل وجود تعارضات.
لبلوغ مستوى أعلى من الجاهزية التقنية (TRL) تمهيدًا لاستخدامه مستقبلًا في الفضاء، يجب وضع مسار واضح لبلوغ مستويات أعلى من الجاهزية التقنية (5/6 كحد أدنى) على مستوى المكوّنات والنظام.
السلامة: يجب أن يثبت النظام قدرته على إبقاء المركبة الجوالة في ظروف آمنة عند حدوث أعطال أو أي أحداث غير متوقعة.
تحقيق تصميم لنظام روبوتي سطحي متعدد الأغراض.
التطبيقات المنبثقة / الاستفادة الأرضية والتسويق التجاري.
النشر/التواصل والاستثمار في النتائج
التعاون/التنسيق مع اتحادات مجموعات الأهداف التشغيلية الأخرى ضمن الدعوة 2.
النداء:
H2020-SPACE-2018-2020
دور جامعة بوليتكنيك:
شريك
المسؤول العلمي عن البوليتكنيكو:
Prof. Giulio Reina – DMMM
SSD:
ING-IND 13 «الميكانيكا التطبيقية للآلات»
الموقع الإلكتروني:
https://www.h2020-ade.eu
