سيتيح HARTU الأدوات اللازمة لتنفيذ ثلاث مراحل أساسية لمناولة الأجزاء: الإمساك والتجميع والإفلات.
تهدف هذه الأدوات إلى معالجة التحديات الرئيسية في إنشاء تطبيقات المناولة عبر مناهج تقنية مبتكرة:
(1) تحديد سياسات تخطيط الإمساك والإفلات ذاتي الإشراف والتحكم فيها؛
(2) تعلّم مهارات التجميع الغنية بالتلامس والتحكم فيها بالاستناد إلى عروض بشرية؛
(3) تطوير الإدراك متعدد الوسائط القائم على الذكاء الاصطناعي للتوجيه البصري والمراقبة المستمرة في عمليات المناولة، بدعم من التعلّم الافتراضي والمستمر؛
(4) تطوير ماسكات لينة متعددة الاستخدامات وبارعة، مزودة بأطراف أصابع كهروفعّالة.
HARTU مشروع بحثي تقوده الصناعة، ويشمل نشر هذه التقنيات في خمسة سيناريوهات ذات أهمية صناعية: أربعة خطوط تصنيع من قطاعات مختلفة (السيارات، والأجهزة المنزلية، وتصنيع الأدوات اليدوية، وتجهيز الأغذية)، وسيناريو واحد في مجال الخدمات اللوجستية. وتتميز هذه السيناريوهات بتنوع كبير من حيث شكل المنتج ومادته وحجمه.
يسهم هذا النهج في:
(1) الهدف الصناعي لمشروع HARTU – زيادة المرونة وقابلية إعادة التهيئة والكفاءة في خطوط التصنيع من خلال أنظمة مناولة سهلة الدمج والتهيئة، وآمنة وموثوقة. وستدعم ذلك أدوات تطوير التطبيقات وبنية مرجعية.
(2) الهدف الاجتماعي – الإسهام في تقبّل المستخدمين واعتمادهم لهذه التقنيات، وتحديد احتياجات تطوير المهارات، والامتثال للمتطلبات القانونية والأخلاقية ومتطلبات المسؤولية.
النداء:
HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-0
دور البوليتكنيك:
شريك
المسؤول العلمي عن البوليتكنيكو:
Prof. Giuseppe Carbone (DMMM)
SSD:
ING-IND/13 – الميكانيكا التطبيقية للآلات
