ADE 是一个由欧盟委员会在空间机器人技术战略研究集群框架下资助的 H2020 项目。ADE 汇聚了欧洲在空间机器人自主性领域的工业与科研领军力量。

空间机器人技术战略研究集群（SRC）的总体目标，是在 2023/2024 年前交付适用于两大主要应用领域的关键技术，并达到显著规模：轨道探索与表面探索。更具体地说，这一 2016 年 SRC 将在轨服务和行星漫游车自主探索作为参考/目标场景。

ADE 至少应实现以下主要目标：

• 实现高可靠性的自主远距离导航：漫游车系统应能够在每个火星日行驶数公里的距离范围内，执行长期地图构建、路径规划和连续运动控制；

• 确保稳定地探测数据，避免在任务路径上漏检有价值的数据：最大限度地提高其标称长距离行驶任务的科学成果；

• 在存在冲突的情况下具备自主决策能力。

• 为其未来在空间中的应用达到更高的 TRL 水平，必须在部件和系统层面形成清晰路径，以达到更高的 TRL 水平（最低 5/6 级）。

• 安全性：系统必须证明其能够在发生故障或任何意外事件时，使漫游车保持在安全状态。

• 实现一种用途灵活的表面机器人系统设计。

• 衍生应用 / 地面开发与商业化。

• 传播/沟通与成果利用

• 与其他 Call 2 OGs 联合体开展协作/协调与标准化。

征集：
H2020-SPACE-2018-2020

理工大学角色：
合作伙伴

理工大学科研负责人：
Giulio Reina 教授 – DMMM

学科领域：
ING-IND 13 “应用于机械的力学”

网站：
https://www.h2020-ade.eu